我国研制成功无人驾驶拖拉机

据介绍，由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象，在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制。
我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机。

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